CAN报文设置成周期发送还是事件发送的原则

CAN报文触发类型

基于事件型的总线通讯，一般也支持周期性发送。二者触发方式优缺点呢？适用于场景呢?

事件型触发：通常用于请求
周期型触发：通常用于发送状态

发送周期可以是20ms， 50ms， 100ms， 200ms等

周期报文，顾名思义，ECU周期性地往CAN总线上发送，以10ms，100ms，500ms等；
事件报文，一般为触发式发送。

事件触发方式，又分为（根据CANoe中的分类）
OnWrite,
OnWriteWithRepetition,
OnChange,
OnChangeWithRepetition,
IfActive,
IfActiveWithRepetition

CAPL

vector工具上的CAN报文编程语言
CAN Access Programming Language。类似C语言。
参考
https://max.book118.com/html/2017/0911/133392666.shtm