急 关于vinsfusion .launch文件运行出现的问题

最新推荐文章于 2023-10-10 20:09:51 发布
最新推荐文章于 2023-10-10 20:09:51 发布
阅读量388 收藏
点赞数
文章标签： opencv machine translation
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44141594/article/details/126195599
版权

[vins_estimator-1] process has died [pid 20682, exit code 1, cmd /home/jin/catkin_ws/devel/lib/vins/vins_s_node __name:=vins_estimator __log:=/home/jin/.ros/log/78c3235a-1556-11ed-b737-3c58c2549ac5/vins_estimator-1.log].
log file: /home/jin/.ros/log/78c3235a-1556-11ed-b737-3c58c2549ac5/vins_estimator-1*.log

weixin_44141594
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
mapping_mid360.launch
03-21
mapping_mid360.launch
ROS launch文件编写说明
06-18
在ROS中，`launch`文件扮演着重要角色，它们用于启动节点、配置参数以及管理整个ROS系统的工作流程。下面将详细介绍ROS `launch`文件的编写和使用。 `launch`文件是XML格式的文本文件，通过定义不同的元素来启动ROS...
vins运行报错提示[vins_estimator-3] process has died，exit code -11的解决方法
qq_43536313的博客
08-03 8392
运行环境为Ubuntu16.04,ceres1.14.0,opencv 3.3.1,eigen 3.3.3，ros-kinetic 在运行vinsmono过程中，启动了vins_estimator与rviz的launch文件后，当播放数据集时，vins_estimator提示11号错误，这时应该关注一下软件运行环境是否配置正确，观察编译时的提示信息，发现问题： 很明显编译器找到的eigen版本为3.2.92，与自己期望运行的3.3.3版本不符合，于是尝试解决该问题： 首先，在安装eigen时，默认
VINS-Mono代码注释——启动文件launch
出门左拐是海的博客
05-18 454
本文档用于Vinsmono的代码学习与记录，主要参考博客VINS-Mono论文学习与代码解读
ubuntu20.04安装vins-fusion错误及运行
SEAL0107的博客
02-21 1379
vins-fusion错误
Ubuntu18 ROS运行报错exit code -11
做减求空
05-03 8604
问题：roslaunch启动程序一会后显示process has died exit code -11..... gdb调试之后显示 参考链接：https://answers.ros.org/question/275710/the-node-with-pluginlib-can-not-run-in-custom-boost-situation/ 上述链接原话：When I remove the path /usr/local/include/boost and /usr/local/li...
process has died 报错
weixin_45226065的博客
04-25 6112
如果使用的ros是melodic版本的，把urdf文件中的中文注释全删掉就好了。
VINS_FUSION编译运行
qqGHJ的博客
10-27 4976
VIN_FUSIO编译运行
multi_lidar.launch
12-20
此文件是将多个velodyne雷达进行点云拼接的launch文件,可以直接运行,有需要的同学可以自取.
ROS批量启动文件ddrobot_rviz.launch
04-02
用于在ROS下启动rivz ddrobot_rviz.launch
t265.launch changed by jesse
06-22
t265.launch changed by jesse
在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion（亲测有效，一应俱全）
wyr1849089774的博客
04-02 4249
最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Robotics实验室的VINS_Fusion代码项目，经历了一些编译报错的问题，在网上查找的时候博客内容良莠不齐，且实质针对性意见不多，于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题，留作自己日后参考和大家的交流学习。
vins-fusion环境配置、安装与测试
qq_52068373的博客
11-25 7954
本文主要介绍如何搭建vins-fusion的运行环境，以及解决vins-fusion编译运行时遇到的环境冲突问题，并在此基础上实现例程的运行。
vins fusion terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘ what(): OpenCV(4.5.4)
最新发布
HyPorisy的博客
10-10 889
【代码】vins fusion terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘ what(): OpenCV(4.5.4)
解决ROS中运行gazebo出现process has died的情况
热门推荐
jjjqqq123321的博客
07-20 1万+
ubuntu系统下解决ROS中运行gazebo出现process has died的情况; 运行roslaunch gazebo_ros empty_world.launch指令，出现process has died的报错
vins-fusion-gpu 运行段错误
weixin_48735960的博客
06-02 403
用gbd调了一下发现是在libopencv-imgproc4.2这个动态库崩溃的，发现这个动态库和我在编译vins时使用的opencv版本不太一样，因此怀疑是安装ros自带的opencv版本在编译vins时有较高的优先级，所以卸载ros自带的opencv就可以了。然后在编译vins时还有错误，找不到cv_bridge.cmake的路径，去/usr/local/share文件夹下边把cv_bridge文件夹复制到/devel/share文件夹下边，再编译运行就ok了。
rviz闪退[rviz-12] has died! 和解决办法
Will_Ye的博客
10-11 4935
最近用Rviz出现闪退的问题,之前没有的,特别奇怪, Rviz能正常启动,也能加载各种topic并且显示,然后正常运行3-5min,就会闪退, 出现如下报错: 一开始以为是内存溢出, 后来检查了内存使用, 32G才用了2.4G, 所以排除内存不够问题,然后又检查了硬盘,以为空间不够, 清空了硬盘,剩余141G,也还是一样错误,然后又去提升了CPU的性能,也不行, 综上,排除硬件问题. 后来查相关报错的过程中,发现同样的报错,有各种各样的原因会导致Rviz闪退, 一个个排除,最后确定,就是写的node中,发布
解决编译VINS-Fusion出现的缺失local_parameterization.h报错
weixin_56024057的博客
12-16 3899
在编译VINS-Fusion的过程中出现了“fatal error: ceres/local_parameterization.h: 没有那个文件或目录”的报错，网上没有对应的解决方案，便尝试如下方案并成功编译。
vim指令创建.launch文件
06-11
要在Vim中创建.launch文件，需要按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端并进入要创建文件的目录 2. 输入命令 `vim filename.launch` （这里的“filename”是你想要的文件名） 3. 按下 `i` 键进入编辑模式 4. 输入你需要添加的.launch文件内容 5. 按下 `Esc` 键退出编辑模式 6. 输入 `:wq` 保存并退出 这样就可以成功创建一个.launch文件。注意，.launch文件是ROS（机器人操作系统）中用于启动节点的文件，需要按照ROS的语法和规范进行编写。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值