ros_navigation学习①机器人配置TF

最新推荐文章于 2024-10-01 20:17:55 发布
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文章标签： 深度学习 自动驾驶 移动开发
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版权

1.官网链接
Frame

https://wiki.ros.org/cn/navigation/Tutorials/RobotSetup/TF

2.内容简述
学习编写关于tf格式的消息发布和接收节点
3.学习重点
①代码中是如何调用的ros、tf 、boost
②代码中编写函数和发布消息的结构和函数语句
4.其他

rostopic list

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rostopic echo /tf

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