激光SLAM与视觉SLAM融合的主要挑战:
1)如何保证视觉-激光融合的准确性。
2)如何判断某一个传感器失效,自动退化成单一传感器SLAM。
3)如何在失效时候提供初值并重新初始化SLAM。
4)闭环检测后如何矫正闭环帧间的激光数据。
激光SLAM与视觉SLAM融合的主要挑战
最新推荐文章于 2023-06-05 07:30:04 发布
激光SLAM与视觉SLAM融合的主要挑战:
1)如何保证视觉-激光融合的准确性。
2)如何判断某一个传感器失效,自动退化成单一传感器SLAM。
3)如何在失效时候提供初值并重新初始化SLAM。
4)闭环检测后如何矫正闭环帧间的激光数据。