出现这个问题是说明urdf文件里没有链接(link)元素
1.将xacro文件的宏调用<mrobot_base/>修改为<xacro:mrobot_base/>
再次运行即可
2.<robot name="my_car" />中多了一个/ 去掉保存即可
3.launch文件中加载参数服务器urdf文件与xacro文件不同
urdf文件加载:
xacro文件加载:
将textfile改为command 增加$(find xacro)/xacro
保存再次运行即可。
出现这个问题是说明urdf文件里没有链接(link)元素
1.将xacro文件的宏调用<mrobot_base/>修改为<xacro:mrobot_base/>
再次运行即可
2.<robot name="my_car" />中多了一个/ 去掉保存即可
3.launch文件中加载参数服务器urdf文件与xacro文件不同
urdf文件加载:
xacro文件加载:
将textfile改为command 增加$(find xacro)/xacro
保存再次运行即可。