关于ROS中出现 No link elements found in urdf file问题

最新推荐文章于 2023-04-10 09:47:28 发布
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出现No link elements found in urdf file问题，之后我仔细查看launch文件代码

 

发现第一行代码中多了一个斜杠

<robot name="mycar" />

 把斜杠去了就好了。

苏打不会碱
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ros2机器人urdf内＜gazebo＞标签解释（非传感器）(源自sdf文件官网)
对事不对人；超越过去，变得更强。 邮箱：actorsun@189.cn
12-24 1363
原文链接SDFormat extensions to URDF (the 'gazebo' tag) — Documentation注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了：Toggle navigation BackEdit Version: 1.6 When URDF files are loaded by Gazebo (both Gazebo-classic and the new Gazebo), the URD
ROS2+URDF
最新发布
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12-14 68
【代码】ROS2+URDF。
noetic：xacro解决No link elements found in urdf file、以及运行建模显示不全问题
weixin_44190648的博客
06-01 1086
原因：由于noetic版本与之前ROS有些语法不同。运行代码： 错误1：解决：在mbot.xacro文件调用mbot_base时，前面添加xacro:错误2：rviz建模后，显示不全，四个轮子无法显示。解决：在mbot_base.xacro文件调用宏定义前添加xacro:
解决小车仿真报错问题No link elements found in urdf file问题
qq_43465233的博客
09-07 2055
1.解决No link elements found in urdf file问题 2.sart@sart-Lenovo-S41-70:~$ roslaunch smartcar_description smartcar_display.rviz.launch … logging to /home/sart/.ros/log/0d2e56ee-e5a8-11ea-9feb-54ee75633e82/roslaunch-sart-Lenovo-S41-70-29361.log Checking log dir
No link elements found in urdf file 古月居ros课程中出现问题，求解
weixin_44203358的博客
10-10 2002
No link elements found in urdf file 古月居ros课程中出现问题，求解 [ERROR] [1602335788.361918931]: No link elements found in urdf file [robot_state_publisher-3] process has died [pid 3805, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher
No link elements found in urdf file解决方案
2301_76776609的博客
04-06 1681
出现这个问题是说明urdf文件里没有链接（link）元素。
ROS 20.04版本（noetic 版本 ） 出现No link elements found in urdf file问题
云大圣_的博客
12-13 1307
出现问题为： [ERROR] [1606287586.296484659]: No link elements found in urdf file [robot_state_publisher-3] process has died [pid 7071, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher __name:=robot_state_publisher __log:=/home/fle
ROS noetic 版本 No link elements found in urdf file问题
weixin_44618341的博客
11-12 2820
ROS noetic 版本 No link elements found in urdf file问题 本人是初学者，网上找了好久没有得到解决办法，最后自己摸索，发现问题出现在xacro文件的宏调用问题上。 解决办法 原来的xacro文件的宏调用是<mrobot_body/>现将其修改为<xacro:mrobot_body/> 老版本的好像在宏调用时不需要在前面加xacro ...
ROS与Gazebo：基于URDF实现Gazebo中的机器人仿真
淡水苦舟
04-19 1851
前言 本文主要介绍在ROS中使用urdf实现Gazebo中仿真时需要配置的基本内容。流程上包括URDF标签结构，ROS下的关节发布（robot_state_publisher），ROS与Gazebo间插件配置，launch文件配置（模型robot_description参数加载，相关控制器yaml配置与加载，其中包含Gazebo向ROS发布关节信息，ROS控制Gazebo中机器人关节运动等控制器）...
gazebo模型库
06-12
gazebo模型库
车辆识别 XML文件 HOG特征 LEVEL=16
02-28
自己训练的车辆识别分类器 级联层数16 基于HOG特征
No link elements found in urdf file
zhhq8008的博客
12-30 579
No link elements found in urdf file ROS 20.04版本 问题可能一： 仔细检查地.xacro文件的函数名调用，是否和其他调用文件一样。 问题可能二： 这个应该是版本问题，在noetic版本上，xacro文件的宏调用也要在前面加上xacro: ,将mrobot.urdf.xacro文件中的<mrobot_body/>改为xacro:mrobot_body/，同样，mrobot_body.urdf.xacro里面的宏调用也要修改 ...
【ROS】 xacro模型优化时，出现 No link elements found in urdf file 问题
weixin_57111805的博客
04-10 249
将mrobot.urdf.xacro文件中的改为同样，mrobot_body.urdf.xacro里面的宏调用也要修改。仔细检查地.xacro 文件的函数名调用，是否和其他调用文件一样。ROS：noetic 版本。
解决 No link elements found in urdf file问题
zanghui426的专栏
12-08 3576
原来的xacro文件的宏调用是<mrobot_base/>现将其修改为<xacro：mrobot_base/>zai 再次运行，就OK
ROS中用.xacro的方式建机器人报错
学习笔记
09-16 521
一直显示no link elements found in urdf file 和 robot_state_publisher process has died. 卡了很久了，一直找不到问题在哪，求大佬指教????
ROS教程：机器人link相对位置关系与URDF解析
ROS提供了一套全面的框架和工具来处理机器人开发中的各种问题，从模型描述到通信机制，再到模拟和可视化。理解并熟练掌握URDF、TF和ROS的核心概念，是进行ROS开发的基础。通过学习和实践，开发者可以构建复杂的...
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苏打不会碱

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