原始公式
消电离层公式:
注意公式中的伪距以及载波中的钟差,包括接收机端以及卫星端的,都是用同一个钟差表示了。得到了以下公式:
Nif为消电离层的模糊度,可以拆分为宽巷,窄巷。
理解,传统的PPP浮点解,在代入伪距卫星钟差后,只估计接收机钟差,那么接收机的钟差中的偏差项Br ,卫星钟差中的偏差项Bs,都被模糊度Nif吸收,也就是 Nif被污染。
实际上,钟差有四种,伪距接收机钟差+伪距卫星钟差+载波接收机钟差+载波卫星钟差,严格意义上有不同的Br+Bs。
整数相位钟法:如果想要模糊度准确,则需要考虑公式中的Br和Bs,若伪距和载波区分开,
则消电离层公式变为
以上公式四个钟差都含有B偏差。
服务端如果同时估计四个钟差以及模糊度,则可以保证模糊度的整数特性。
用户端如果卫星端的伪距和载波钟差(均包含了Bs)已知,那么接收机端的两个钟差(伪距+载波,均含有Br)被估计,则Nif不被污染。
一般用户端为了不同时估计两类接收机误差带来的问题,可以星间单差,消除接收机钟差。
需要注意的是,用户端在使用精密产品时,需要注意使用产品的类型,例如用igs的精密钟差,法国CENS的钟差的区别。