GNSS精密单点定位（PPP）基本原理（进阶篇）

上节介绍了精密单点定位的基本原理，本文继续在精密单点定位的基础上进行更深层次的介绍。

一、精密单点定位的函数模型

上节说过，在精密单点定位之前，也有一种绝对定位技术，那就是伪距单点定位。伪距单点定位靠的伪距进行单点定位，但是伪距的精度较差，主要原因是其噪声较大，且多径效应明显。而精密单点定位的精密就精密在其一，轨道的精密、钟差的精密。即使用的是IGS精密星历和精密钟差。二、就是观测值的精密。这里的观测值就是比伪距精度更高的载波相位观测值。三、函数模型的精密。伪距单点定位中的误差模型都已经在书本上介绍了，如大气误差模型。但是那种模型的精度不能满足精密单点定位的需求，因此在精密单点定位中，需要对大气误差延迟进行估计和处理。如对流层延迟一般都是赋予参数进行估计，而电离层延迟则需进行组合消除，如上节介绍的无电离层组合。对于非组合模型，也需要对电离层进行估计。因此精密单点定位的函数模型可以表述如下：
$$\left[\begin{array}{c}{P}_1-{\rho }_1-D_{P1}\\ L_1-{\rho }_1-D_{L1}\\ ...\\ P_n-{\rho }_n-D_{pn}\\ L_n-{\rho }_n-D_{Ln}\end{array}\right]=[\begin{array}{ccccc}\frac{x_0-x^1}{{\rho }_0}& \frac{y_0-y^1}{{\rho }_0}& \frac{z_0-z^1}{{\rho }_0}& 1& M_{wet}^1\\ \frac{x_0-x^1}{{\rho }_0}& \frac{y_0-y^1}{{\rho }_0}& \frac{z_0-z^1}{{\rho }_0}& 1& M_{wet}^1\\ ...& & & & \\ \frac{x_0-x^n}{{\rho }_0}& \frac{y_0-y^n}{{\rho }_0}& \frac{z_0-z^n}{{\rho }_0}& 1& M^{}\\ \frac{x_0-x^n}{{\rho }_0}& \frac{y_0-y^n}{{\rho }_0}& \frac{z_0-z^n}{{\rho }_0}& 1& \end{array}$$