钟跳产生:
接收机内部的时钟器老化等原因,接收机时钟与标准时间的误差积累,为了保持时间同步,钟差累计到一定阈值时,对接收机进行控制,这时会出现一定的阶跃,例如时标阶跃、伪距阶跃、载波阶跃等。
控制一般有几种:
时标、伪距、载波三种上体现
1、只在时标上控制,时标发生阶跃,伪距和载波依旧连续
2、接收机在时标和伪距上控制(出现阶跃不连续),而载波相位上没有(载波此时连续)
3、时标不控制,伪距控制(阶跃),载波不控制(连续)
4、时标不控制,伪距不控制,载波控制(阶跃)
钟跳量级:一般ms控制,或者us
钟跳产生的现象:
a、形式多样,不知道影响哪个发生阶跃
b、钟跳数值随机
c、钟跳的影响,其实是时间乘以光速的影响,转换成m,对所有卫星所有频率影响都一样。
探测钟跳:
1、历元间差分,构建评估量,伪距差-载波差 单位m
2、对所有卫星进行判断,是否超阈值
3、2均超限则存在钟跳,对所有卫星的钟跳值求平均,换成单位ms
4、ing(ms)取整后与ms的差值满足一定阈值时,这需要补偿ms级的钟跳,将钟跳换成m和周后分别修复到伪距和载波中。注意sat的频点。