ros清华源_ubuntu安装ros并换源适用于16.04和18.04

最新推荐文章于 2024-07-10 02:08:03 发布
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文章标签： ros清华源
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本文详细介绍了如何在Ubuntu 16.04和18.04上安装ROS，特别强调了使用清华源来加速下载，并提供了完整的步骤，包括修改sources.list文件、添加ROS源、更新系统以及环境设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS安装

在安装源部分需要区分版本，这里提供了16.04和18.04两个安装版本。值得注意的是，这里仅实验了x86架构。

ubuntu 16.04

这是ubuntu16.04版本的ros安装教程，不适用其他版本。

sudo vim /etc/apt/sources.list #修改镜像文件

# 这里的内容是针对ubuntu16.04，其他版本不适用

#将这里的所有信息直接复制粘贴即可，先删除原文件中的所有内容

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xeni

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weixin_39719989
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