ROS安装
在安装源部分需要区分版本,这里提供了16.04和18.04两个安装版本。值得注意的是,这里仅实验了x86架构。
ubuntu 16.04
这是ubuntu16.04版本的ros安装教程,不适用其他版本。
sudo vim /etc/apt/sources.list #修改镜像文件
# 这里的内容是针对ubuntu16.04,其他版本不适用
#将这里的所有信息直接复制粘贴即可,先删除原文件中的所有内容
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xeni