Ubuntu16.04 配置ROS

最新推荐文章于 2024-05-27 18:51:10 发布

挖了蘑菇累死

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花了半天在Ubuntu16.04版本配置ROS操作系统，碰到一些小问题，作以总结。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
添加源

set up your keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

更新源列表

sudo apt-get update

安装完全版ROS

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

需要下载2个GB，完成后输入

apt-cache search ros-kinetic

检查是否成功

然后初始化源

sudo rosdep init

更新

rosdep update

更新环境变量

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

最后

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

一切正常条件下，安装完成

但是我在rosdep update的时候，出现了
在这里插入图片描述

原因是配置代理的时候配置有问题

$ gedit .bashrc

加入
export http_proxy=“127.0.0.1:1080”
export https_proxy=“127.0.0.1:1080”

然后就ok了

如果出现
ERROR: error loading sources list:
(‘The read operation timed out’,)
一般是网络当前有问题，多试几次就好了

最后测试安装好了没有

$ roscore

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