Simulink学习——If-else语义的实现（if-slse子系统）

If-else子系统

 

Simulink也可以表达If-else语义，通过一个感应灯控制模型来练习一下if-else的构建方法吧。

 

首先学习一下if-else相关模块：

 

if模块，就跟我们写python和其他语言的if一样，作用就是对输入的变量是否符合判断条件。满足条件则在if接口输出一个子系统的触发信号，不满足条件则在else接口输出一个子系统的触发信号。

 

If action子系统，即上一个模块可以触发的子系统，是触发子系统的一类。作用跟触发子系统一样，满足触发条件就执行和输出子系统内的模型。

该子系统是对应if还是else，全凭连线怎么连：

 

需求分析

 

这里我来简单设定下这个感应灯的工作逻辑：

1.有人停留时保持常亮

2.有人进入后2s打开

3.没人经过时候不打开

 

模型编写

 

按照这样的需求，构建模型如下：

 

当人进入了区域后就需要做人停留一段时间再开灯的判断了。首先写进入了区域子系统内的逻辑：

 

首先我们需要一个计时器，这里用对1积分的方法做一个简单的计时器：

然后设置定步长仿真即可实现计时功能：

 

然后就可以写人进入3s后开灯的逻辑：

 

将其插入子系统：

 

然后设置人未进入区域时候的逻辑：

这个部分就没什么好写的了，人没进来就不开灯

仿真测试

 

编完了我们就来仿真试一下，首先人工生成一个这样的信号，里面包含一段人进入然后离开的信号。使用Signal Builder编写：

 

 

运行，仿真结果如下，能够达到3s后开灯，人走关灯的效果：

 

总结

实现上面需求的方法有很多，这里构建模型的方法为了把各种功能都用上，还是比较复杂的。可以再想想如果不用if-else语句还可以怎么弄（做到后面想想，其实单用stateflow就可以很简单地做出来了。。。）。另外模型均上传至了PriceJunior/MatSimLearn: Recording the learning of matlab and simulink (github.com)，各位同学可以一起学习交流~