视觉slam14讲 第七章ch7编译时，g2o报错：

....  /slambook2-master/ch7/pose_estimation_3d3d.cpp:262:10: error: ‘make_unique’ is not a member of ‘g2o’

等等g2o报错

g2o版本问题，重新安装了20200410的版本后解决问题。

卸载g2o:

sudo rm -r /usr/local/include/g2o

sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o*

sudo rm -r /usr/local/bin/g2o*

然后重新编译安装20200410版本的g2o即可：