ros 2.1 安装一些必备的功能包

ros-kinetic 在下载下来后，其实有很多功能包都是没有的，需要人为地去添加
这里安装功能包的方法是
sudo apt-get install ros-kinetic- package-name
我之前使用过中科院一个教程的包，在编译时出现很多错误，
原因就是缺少一些功能包，
在复制粘贴到网路上找到解决办法后，我也渐渐会看错误了，利用上面的方法，能解决功能包缺失的情况。