PCL点云处理之自定义点云类型（四十四）

最新推荐文章于 2023-12-16 19:44:44 发布
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本文介绍如何在PCL中根据需求创建自定义点云类型，并展示相关代码实现，使其能与PCL库的聚类和分类功能兼容。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之自定义点云类型（四十四）

前言

一、自定义点云类型？

PCL中有很多点云类型，比如pointxyz pointxyzi等，但有时候还是需要根据自己需要定义自己的点云类型，并能参与PCL模块功能的计算。

二、代码

#include <QtCore/QCoreApplication>
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include <iostream>							//标准C++库中的输入输出
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