PCL点云处理之基于高程特征的SIFT关键点提取与可视化（一百二十三）

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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： 算法 c++ SIFT 关键点 PCL点云处理
于 2023-04-05 16:17:50 首次发布
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PCL点云处理之基于高程特征的SIFT关键点提取与可视化（一百二十三）

一、算法介绍

基于SIFT的关键点提取技术，在很多领域有着广泛应用，对关键点而不是原始点处理，可以极大加快处理速度，当然作为关键点，总是希望它够稳定，具体原理不再赘述（不想抄了，抄漏了不是影响你理解吗嘿嘿），代码复制黏贴即可使用，这里有点云输出和效果图输出两种结果展示。输出的点云可以加载到可视化软件里查看。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
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