PCL点云处理之多边形面积计算(一百二十八) 一、算法介绍 二、代码实现 三、效果展示 一、算法介绍 计算多边形面积,示例如下: 二、代码实现 #include <iostream> #include <thread> #include <pcl/io/pcd_io.h>//读写 #include <pcl/point_types.h>//点云</