PCL点云处理之水平投影点云的最小包围盒面积准确计算(一百三十七)
一、算法介绍
前文介绍的轴向包围盒点云投影面积计算,在点云沿着坐标轴横平竖直分布时比较有效,但是点云的实际分布明显不是这样,大部分如下图所示,当对面积的准确度要求较高时,需要采用本文的最小包围盒进行准确计算,尤其是对于狭长的地物,比如护栏,公路等,都需要能对地物进行旋转平移,计算其实际面积,这里提供具体实现代码和效果:
上文轴向包围盒面积计算:3373平方米
本文有向最小包围盒面积计算:1114平方米
二、算法实现
1.代码
#include <iostream>
#include <thread>