PCL点云处理之双边滤波（一百四十四）

一、算法简介

双边滤波是一种能够保留点云细节信息的非线性滤波方法，对点云进行平滑而保留边缘信息。具体实现方法中，该算法使用KD树来快速搜索滤波半径内的邻近点，计算空间距离和强度相似性，并进行加权平均得到滤波后的点的位置和强度。下面是具体的实现代码：

二、算法实现

1.代码

#include <iostream>
#include <thread>
#