PCL点云处理之双边滤波（一百四十四）

最新推荐文章于 2023-05-09 20:12:18 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： PCL 双边滤波 点云 算法 C++
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PCL点云处理之双边滤波（一百四十四）

一、算法简介

双边滤波是一种能够保留点云细节信息的非线性滤波方法，对点云进行平滑而保留边缘信息。具体实现方法中，该算法使用KD树来快速搜索滤波半径内的邻近点，计算空间距离和强度相似性，并进行加权平均得到滤波后的点的位置和强度。下面是具体的实现代码：

二、算法实现

1.代码

#include <iostream>
#include <thread>
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请给出基于pcl点云库进行中值滤波的c++代码示例
12-19
```cpp #include ... // 输出滤波前后的点云大小 std::cout << "Original cloud size: " << cloud->size() ; std::cout << "Filtered cloud size: " << filtered_cloud->size() ; return 0; } ```

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