PCL点云处理之获取八叉树的体素中心（一百六十三）

一、算法介绍

八叉树是一种可以划分空间为多个体素，通过体素间显式或隐式的邻近关系，为点云邻近搜索提供方便的算法，当划分为多个体素后，我们可以获取体素中心，用于其他的计算，比如采样或者形状描述。下面是获取体素中心的方法，结果保留在out中，并可赋予点云从而输出显示

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <iostream>
#