PCL点云处理之获取八叉树的体素中心(一百六十三)
最新推荐文章于 2023-10-13 02:06:34 发布
本文介绍了如何在PCL中使用八叉树算法获取点云体素的中心,这对于点云处理中的邻近搜索、采样和形状描述等任务至关重要。文中详细阐述了算法原理,并提供了代码示例,展示了体素中心的规则分布效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成