Open3D 遍历八叉树

最新推荐文章于 2022-10-24 21:18:30 发布
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python
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本文介绍了如何使用Open3D遍历八叉树，包括基础的遍历方法和查找包含特定点的叶节点。示例代码展示了在满足特定条件的情况下处理八叉树节点，并提供了查询点在八叉树中的信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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一、遍历八叉树

1、遍历八叉树

  关于八叉树理论以及如何建立八叉树可参考：Open3D 从点云中构建八叉树、Open3D 从体素网格构建八叉树。一个八叉树可以被遍历，这对于搜索或处理三维几何的子部分很有用。Open3D通过提供一个traverse回调遍历方法，每次访问一个节点(内部节点或叶节点)，就可以执行额外的处理。
  在下面的示例代码中，使用提前停止条件只处理具有超过一定数量的点的内部/叶子节点。这种提前停止的能力可以用于有效地处理满足特定条件的空间区域。

2、查找包含点的叶节点

def locate_leaf_node(self, point):

locate_leaf_node函数实现返回

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点云侠
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Open3D 八叉树遍历操作（Python版本）
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Open3D 八叉树遍历操作（Python版本）
Open3D 在点云中构建八叉树
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