PCL点云处理之生成带噪点的平面点云 （一百八十四）

已于 2023-06-09 23:50:21 修改
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： 平面 模型点云生成 平面模型 噪点 PCL点云算法
于 2023-06-09 23:47:54 首次发布
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PCL点云处理之生成带噪点的平面点云（一百八十四）

一、算法介绍

在这里插入图片描述
生成一些模拟数据用于测试算法有效性是挺有必要的，上一节介绍了球面点云的生成方法，并且球面可以带噪点，这一节继续介绍平面点云的生成方法，也可以选择带噪点，至于噪点类型也可以参考球面的文章选择带其他类型的噪点，比如高斯噪点或者平均分布的噪点。下面是具体方法，当然还有个很搞笑的东西

二、算法实现

1.代码

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include
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