PCL点云处理之多角度剖面切割（一百九十五）

点云学徒

已于 2023-07-02 20:34:36 修改

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分类专栏： PCL点云处理学习点云算法合集文章标签：点云切割多角度剖面剖面分析 PCL点云处理几何学

于 2023-07-02 20:33:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/131504748

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本文介绍了如何使用PCL库进行点云的多角度剖面切割，包括沿法向量、竖直和水平方向的切割。通过切割，可以获取点云隐藏的几何信息。代码示例展示了具体实现过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、算法介绍

在这里插入图片描述

点云的剖面往往隐藏着很多有用信息，而且分析更加简单一些，这里自己实现一系列不同角度的点云剖面切割，包括沿着法向量方向切割点云剖面，或者沿着竖直方向或者水平方向切割点云剖面。这里剖面的位置我选择在点云重心，也可以自己选择合适位置进行切割。

注意是沿着法向量，所以第一步会先计算整体点云的法向量方向，有时候法向量方向可能刚好比较竖直或者水平，但要明白这是法向量方向
代码如下（示例）：


//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦  (当然你可以通过具体使用到的函数进行筛选)

#include <iostream>							//标准C++库中的输入输出
#

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