点云边缘提取记录1

最新推荐文章于 2024-09-11 22:05:20 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： 点云
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44398554/article/details/97123709
版权

原理：
1.切片
2.生成点云横截面轮廓
3.轮廓点提取筛选
路面点云按距离进行切片，step=0.5m

在这里插入图片描述导出道路点云横截面
在这里插入图片描述
筛选提取获取道路边缘路缘石截面点

PCL点云边界提取——源码解析
Z's Palace
05-24 529
在PCL中集成了一个非常经典的点云边缘检测算法，这个算法也在PCL点云边界提取这篇博客中讲解了。该文章只介绍了AC算法的原理及接口调用。那么它的内部具体是如何实现的呢？如果知道了它的具体实现，那么在某些情况下，就可以直接在它的源码基础上做一些小的改动，就能够更好地适应不同的需求了。这里只对AC边缘检测算法做个源码解析及修改后调用的过程记录，若以后需要解析其他PCL功能，也可以借鉴一下。
3D点云处理--论文半复现：3D边缘 Novel algorithms for 3D surface point cloud boundary detection
lddx_123456的博客
11-26 1591
边缘检测 Novel algorithms for 3D surface point cloud boundary detection。
点云的边界提取
06-30
能够将散乱的点云数据边界点及特征点提取出来，并显示。
点云内边界提取
m0_48919875的博客
08-22 789
点云求边界
PCL边界提取
最新发布
AKxiaokui的博客
09-11 1205
使用来计算每个点的法向量，这一步有助于后续的边界提取。通过设置法向量的搜索半径，可以定义法向量计算的局部范围。
三维点云内外轮廓线精确提取实现（墙柱分割）——Open3d
zwy123987的博客
09-28 2373
本文提出了根据构件特征分割的方法，实现了三维点云边界内外轮廓的提取。
PCL 提取点云边界轮廓-AC方法、平面轮廓
weixin_39354845的博客
11-13 4410
PCL 提取点云边界轮廓
点云边界提取
05-30
可以对点云的边界进行提取
点云从入门到精通技术详解100篇-基于几何特征增强和层次拓扑优化的大规模点云直线段提取(续)
getusushu的博客
01-02 588
连接，并输出特征图，用前一个主块输出的特征图输入的上采样块来生成中间。在网络的末端，学习滤波器的堆栈将上采样块产生的边缘图连接起。第二步，在边缘图域中分析每条检测到的线，以定位在霍夫图中。于轮廓地未封闭轮廓的封闭操作和基于线段地平面相交线的合并。时，可以适应各种场景的轮廓提取，无需经过长时间训练和参数调整。程比直接在单个直线段上的一般优化更注重点云中直线段的拓扑关系。第一步，通过全局概率霍夫方法提取边缘图的。来定位图像中的边缘，得到图像的边缘图。边缘图的效果最好，基本上提出了人眼可以识别的。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云花朵特征提取与分割重建
getusushu的博客
01-31 468
随着时代的发展，科学技术的不断延伸，2D信息的处理已经日渐成熟，且人们不满足于现实生活的信息交流，同时对3D虚拟现实技术进行了深入研究。随着三维扫描技术与3D虚拟现实技术、图形图像技术等高速发展，使得在植物形态学以及农业研究领域中，三维数字建模技术已成为其中不可或缺的技术之一[1]，并且从植物结构的重建到虚拟形态的模拟的相关虚拟植物研究体系也日趋完善[2]。三维点云通俗来讲是一种在三维直角坐标系下的点的数据集，该数据集能够表征物体的属性、信息等。
PCL点云特征描述与提取（1）
weixin_34405925的博客
03-03 1222
3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别。分割，重采样，配准曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征的描述和全局特征的描述，例如局部的法线等几何形状特征的描述，全局的拓朴特征的描述，都属于3D点云特征描述与提取的范畴， 特征描述与提取相关的概念与算法 1.3D形状内容描述子（3D shape contexts） 利用...
简单平面点云的内外侧轮廓提取
taifyang的博客
11-20 4199
外侧轮廓提取用的方法是经纬线扫描法，全轮廓提取的方法是alpha shapes算法（），从全轮廓中剔除外侧轮廓得到内侧轮廓。
提取不规则物体的轮廓点云
QsPascal的博客
09-26 121
在计算机视觉和图像处理中，提取不规则物体的轮廓点云是一个常见的任务。这个任务的目标是从给定的图像或点云数据中提取出物体的轮廓信息，并将其表示为一组离散的点云数据。至此，我们完成了使用C++和OpenCV库提取不规则物体的轮廓点云的过程。通过这些步骤，我们可以从图像或点云数据中提取出物体的轮廓信息，并进行后续的处理和分析。接下来，我们可以使用OpenCV的轮廓提取函数来获取物体的轮廓信息。这段代码将结果展示在一个名为"Contours"的窗口中，并将结果保存为名为"contours.png"的文件。
PCL 点云边界提取/边界轮廓点提取（附完整c++代码）
weixin_43896283的博客
03-15 3980
PCL 三维点云集合轮廓边界点提取
点云中平面的精确识别和轮廓线提取
Yang_Wanli的博客
03-30 7959
点云中平面的精确识别和轮廓线提取 文章目录1、背景2、"基于3D Hough变换的表面生长分割" 原理3、点云智绘软件的算法实现4、案列分享 1、背景 激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）测量技术是一种新颖的测量手段，其新颖既表现在其获取数据的原理和方式不同，又表现在其获取数据的组织方式和表达手段也区别于已有的其他测量手段。具体而言，激光雷达扫描仪向被测量的地表发射激光信号，信号既会打在地面、又会打在地物上；激光雷达扫描仪记录反射回来的激光信号，这些信号经过后续的处
【pclpy 三维点云边界提取】-- 使用 Python 中的 PCL 库实现三维点云边界提取
.
03-31 1167
结果表明，边界提取是预处理三维点云数据的非常有效的工具，它可以用于各种领域，例如机器人视觉和自动驾驶等。我们可以使用 Python 中的 pclpy 库来使用 PCL 库并编写高度可读的代码，实现三维点云的边界提取任务。以上代码将生成一个示例点云，并显示如何使用 PCL 库中的函数和方法来实现边界提取。【pclpy 三维点云边界提取】-- 使用 Python 中的 PCL 库实现三维点云边界提取。本文将介绍如何使用 Python 中的 PCL 库实现基于欧几里得聚类的三维点云边界提取。
lidar点云边缘线提取
04-15
基于坡度和聚类的算法，提取lidar点云的地物边缘线。最终得到地物的轮廓
三维点云目标提取总结【转】
weixin_33695450的博客
01-15 3331
三维点云目标提取 1.前言 不知不觉，已经到了研究生的第三年了，明年就要毕业参加工作了，offer拿了几个，基本的工作也差不多定下来了，毕竟研究生两年时间主要研究方向是三维点云的目标识别及三维重建（姑且认为是研究方向吧），正如国内的研究生境遇一样，几年的光辉时间都奉献给了导师的几个项目，做的东西也毕竟杂，精通的技能也谈不上，乘着要毕业的时节，现奉献一下鄙人对三维点云目标识别的一些看法（应该只适...
《点云处理》 点云边缘提取
dyk4ever的博客
12-18 2118
点云边缘提取。
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