PCL点云处理之点到直线距离计算 (二百零四) 一、算法简介 二、具体实现 1.代码 2.结果 一、算法简介 条件:三维空间中,已知一条直线(一点和一方向即可确定直线),直线外一点, 要求:计算点到直线的距离 下面是具体代码,里面提供了一组数据用于验证方法正确,如下: 二、具体实现 1.代码 #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #