PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五）

最新推荐文章于 2023-11-24 08:23:28 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： 多点到直线的距离 PCL点云处理 点云几何 算法 C++
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本文介绍了在PCL中如何高效地计算大量点云数据到同一直线的距离。通过利用点到直线距离公式的一次性计算减少重复工作，提升处理速度。文章提供了具体代码实现和验证结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五）

一、算法简介

点到直线的距离计算，是一种常用的算法，在点云处理中，经常遇到需要计算多个点云到同一条直线的距离计算需求，此时若是逐点计算将耗费大量的时间，熟悉点到直线距离计算公式的朋友应该知道，其实里面一些内容只需要计算一次重复使用即可，这样会节省大量的时间
PCL中考虑到这个需求，已经提供了函数用于实现该需求，下面是具体的计算方法，设置了一组值用于验证结果是否正确， 未对效率进行统计，实际使用验证即可

二、具体实现

1.代码

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io
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