PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果 (二百零九) 一、算法介绍 二、算法实现 1.代码 2.效果 一、算法介绍 PCL提供的移动最小二乘MLS算法,可以对原始点云进行快速的去噪和法线计算,用于后续其他处理,这里是简单的代码实现,直接复制粘贴即可使用,邻域点的计算范围需要适当的根据点云调整,可以尝试发现具体的设置方法和效果,下面是代码和效果 二、算法实现 1.代码 代码如下(示例): #include <iostream> #include <pcl/point_types.h>