PCL点云处理之反算两块点云的放缩比例 （二百二十三）

一、算法介绍

在 PCL点云处理之等比例放大与缩小点云尺寸（七十二）一章中，介绍了如何等比例放大缩小一块点云，这里介绍如何反算得到两片经过放缩的点云之间的比例，这种计算方法应该不受点云形状和所处位置以及旋转姿态的影响，而正确准确反映放缩比例，下面是具体的计算代码

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <pcl/features/moment_of_inertia_estimation.h>
#include <vector>