MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）

于 2023-12-19 00:13:52 发布
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分类专栏： MATLAB点云处理学习 文章标签： matlab 平面 开发语言 法向量计算 SVD分解
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MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）

一、算法介绍

算法主要是采用SVD分解矩阵的方法，计算平面的法向量。

在这里插入图片描述

二、算法实现

% 加载点云数据
ptCloud = pcread('D:\shuju\近似平面点集合2.pcd');

% 计算点云质心
centroid = mean(ptCloud.Location);

% 将点云中的每个点移动到以质心为原点的坐标系中
ptCloudNorm
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