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MATALB 点云处理方法总目录
前言
CSF(Cloth Simulation Filter)地面滤波算法是一种用于点云数据处理的技术,特别是在自动驾驶、机器人视觉和地理信息系统等领域中,用于从测量数据中提取出地面点和非地面点。
一、算法简介
CSF地面滤波方法,始终是开源,可快速上手使用,滤波效果较好,能适应大多数场景的地面与非地面分离方法,作者提供了不同语言的版本使用,这里的MATLAB版
之前写过C++版的配置和使用,也可作为参考
PCL点云处理之CSF布料模拟滤波
二、算法实现
1.代码