point3d 视野朝向设置

point3d 视野朝向设置

open3d.visualization.Visualizer 中的 get_view_control() 方法返回一个 ViewControl 对象，用来控制 3D 可视化窗口中的相机视角。通过这个对象可以设置视角朝向（如俯视、侧视等）、相机位置、朝向目标、上方向等。
在 Open3D 中，相机的视野是通过以下几个参数共同定义的：

参数名	含义
lookat	相机看向的目标点（中心点）
up	相机的上方向（决定“头顶朝哪”）
zoom	缩放程度（视野范围）

三维相机朝向的直观理解

可以想象你在一个房间里：
你站在某处
你盯着某个点
你的头是正的，没有歪着（up方向）
这样你就确定了视角。

front 是视野的朝向向量，表示从摄像机位置指向目标的方向。比如：
[0, 0, -1]：从 Z 正方向看向原点，即从前往后看
[0, 0, 1]：从 Z 负方向看，即从后往前看
[0, 1, 0]：从下往上看（Y 轴正方向）
up 是“头顶”的方向，比如：
[0, 1, 0] 表示摄像机顶部是 Y 正方向
[0, -1, 0] 表示顶部是 Y 负方向，视图将会“上下颠倒”

视角	front 向量	up 向量
俯视（Top）	[0, -1, 0]	[0, 0, -1]
仰视（Bottom）	[0, 1, 0]	[0, 0, 1]
正视（Front）	[0, 0, -1]	[0, 1, 0]
后视（Back）	[0, 0, 1]	[0, 1, 0]
左视（Left）	[1, 0, 0]	[0, 1, 0]
右视（Right）	[-1, 0, 0]	[0, 1, 0]