1. 非负矩阵:矩阵元素均非负
定义 7.1.1 设
A
=
(
a
i
j
)
∈
R
m
×
n
\boldsymbol{A}=\left(a_{i j}\right) \in \mathbb{R}^{m \times n}
A=(aij)∈Rm×n, 如果
a
i
j
⩾
0
,
i
=
1
,
⋯
,
m
;
j
=
1
,
⋯
,
n
,
a_{i j} \geqslant 0, \quad i=1, \cdots, m ; j=1, \cdots, n,
aij⩾0,i=1,⋯,m;j=1,⋯,n,
即 A \boldsymbol{A} A 的所有元素是非负的, 则称 A \boldsymbol{A} A 为非负矩阵, 记作 A ⩾ 0 \boldsymbol{A} \geqslant 0 A⩾0; 若式 (7.1.1) 中严格不等号成立, 即 a i j > 0 ( i = 1 , ⋯ , m ; j = 1 , ⋯ , n ) a_{i j}>0(i=1, \cdots, m ; j=1, \cdots, n) aij>0(i=1,⋯,m;j=1,⋯,n), 则称 A \boldsymbol{A} A 为正矩阵, 记为 A > 0 \boldsymbol{A}>0 A>0.
2. 随机矩阵:
定义 7.2.1 设
A
=
(
a
i
j
)
∈
R
n
×
n
\boldsymbol{A}=\left(a_{i j}\right) \in \mathbb{R}^{n \times n}
A=(aij)∈Rn×n 是非负矩阵, 如果
A
\boldsymbol{A}
A 的每一行上的元素之和都等于 1 , 即
∑
j
=
1
n
a
i
j
=
1
,
i
=
1
,
2
,
⋯
,
n
,
\sum_{j=1}^n a_{i j}=1, \quad i=1,2, \cdots, n,
j=1∑naij=1,i=1,2,⋯,n,
则称
A
\boldsymbol{A}
A 为随机矩阵; 如果
A
\boldsymbol{A}
A 还满足
∑
i
=
1
n
a
i
j
=
1
,
j
=
1
,
2
,
⋯
,
n
,
\sum_{i=1}^n a_{i j}=1, \quad j=1,2, \cdots, n,
i=1∑naij=1,j=1,2,⋯,n,
则称 A \boldsymbol{A} A 为双随机矩阵.
定理 7.2.1 设
A
∈
R
n
×
n
\boldsymbol{A} \in \mathbb{R}^{n \times n}
A∈Rn×n 是随机矩阵,则有
ρ
(
A
)
=
1.
\rho(\boldsymbol{A})=1 .
ρ(A)=1.
证明:谱半径
ρ
\rho
ρ 是矩阵最大特征值。因为
A
\boldsymbol{A}
A 是随机矩阵, 所以
A
\boldsymbol{A}
A 的每一行元素之和为 1 , 则
∥
A
∥
∥
∞
=
1
\|\boldsymbol{A}\| \|_{\infty}=1
∥A∥∥∞=1. 令
x
=
(
1
,
⋯
,
1
)
T
\boldsymbol{x}=(1, \cdots, 1)^{\mathrm{T}}
x=(1,⋯,1)T, 显然
A
x
=
x
=
∥
A
∥
∞
x
\boldsymbol{A} \boldsymbol{x}=\boldsymbol{x}=\|\boldsymbol{A}\|_{\infty} \boldsymbol{x}
Ax=x=∥A∥∞x, 即
x
\boldsymbol{x}
x 是
A
\boldsymbol{A}
A 对应于特征值
∥
A
∥
∞
\|\boldsymbol{A}\| \infty
∥A∥∞ 的特征向量, 而
ρ
(
A
)
⩽
∥
A
∥
∞
\rho(\boldsymbol{A}) \leqslant\|\boldsymbol{A}\|_{\infty}
ρ(A)⩽∥A∥∞, 同时又有
∥
A
∥
∞
⩽
ρ
(
A
)
\|\boldsymbol{A}\|_{\infty} \leqslant \rho(\boldsymbol{A})
∥A∥∞⩽ρ(A), 故得
ρ
(
A
)
=
∥
A
∥
∞
=
1
\rho(\boldsymbol{A})=\|\boldsymbol{A}\|_{\infty}=1
ρ(A)=∥A∥∞=1.
证毕
定理 7.2.2 随机矩阵的乘积仍为随机矩阵。
闵可夫斯基(Minkovski)矩阵,简称M矩阵
定义 7.4.1 设
A
∈
R
n
×
n
A \in \mathbb{R}^{n \times n}
A∈Rn×n, 且可表示为
A
=
s
I
−
B
,
s
>
0
,
B
⩾
0.
\boldsymbol{A}=s \boldsymbol{I}-\boldsymbol{B}, \quad s>0, \quad \boldsymbol{B} \geqslant 0 .
A=sI−B,s>0,B⩾0.
若 s ⩾ ρ ( B ) s \geqslant \rho(\boldsymbol{B}) s⩾ρ(B), 则称 A \boldsymbol{A} A 为 M \mathbf{M} M 矩阵; 若 s > ρ ( B ) s>\rho(\boldsymbol{B}) s>ρ(B), 则称 A \boldsymbol{A} A 为非奇异 M \mathbf{M} M 矩阵.
Q:为什么叫非奇异M矩阵?
A:因为M矩阵的每一个实特征值均为正。
(
s
I
−
B
)
x
A
=
λ
A
x
A
(s\boldsymbol{I}-\boldsymbol{B})\boldsymbol{x}_A=\lambda_A\boldsymbol{x}_A
(sI−B)xA=λAxA,
λ
A
\lambda_A
λA 和
x
A
\boldsymbol{x}_A
xA 分别为矩阵
A
\boldsymbol{A}
A 的特征值和特征向量。那么
B
x
A
=
(
s
−
λ
A
)
x
A
\boldsymbol{B}\boldsymbol{x}_A=(s-\lambda_A)\boldsymbol{x}_A
BxA=(s−λA)xA。反证法:加入
λ
A
\lambda_A
λA为负数,那么
s
−
λ
A
>
s
>
ρ
(
B
)
s-\lambda_A>s>\rho(\boldsymbol{B})
s−λA>s>ρ(B),上述等式不可能成立。因此
λ
A
\lambda_A
λA为正数。