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前言
本博文介绍三种复数形式。
一. 双曲正弦函数和双曲余弦函数
- 双曲正弦函数
sinh
x
=
e
x
−
e
−
x
2
\sinh x=\frac{e^x-e^{-x}}{2}
sinhx=2ex−e−x
双曲正弦函数的泰勒展开式为:
sinh
x
=
x
+
x
3
3
!
+
x
5
5
!
+
x
7
7
!
+
⋯
⋯
\sinh x=x+\frac{x^3}{3 !}+\frac{x^5}{5 !}+\frac{x^7}{7 !}+\cdots \cdots
sinhx=x+3!x3+5!x5+7!x7+⋯⋯
即:
sinh
x
=
∑
n
=
0
∞
x
2
n
+
1
(
2
n
+
1
)
!
\sinh x=\sum_{n=0}^{\infty} \frac{x^{2 n+1}}{(2 n+1) !}
sinhx=∑n=0∞(2n+1)!x2n+1
- 双曲余弦函数
cosh x = e x + e − x 2 \cosh x=\frac{e^x+e^{-x}}{2} coshx=2ex+e−x
双曲正弦函数的泰勒展开式为: cosh x = 1 + x 2 2 ! + x 4 4 ! + x 6 6 ! + ⋯ \cosh x=1+\frac{x^2}{2 !}+\frac{x^4}{4 !}+\frac{x^6}{6 !}+\cdots coshx=1+2!x2+4!x4+6!x6+⋯
- 双曲正切函数
tanh x = sinh x cosh x = e x − e − x e x + e − x \tanh x=\frac{\sinh x}{\cosh x}=\frac{e^x-e^{-x}}{e^x+e^{-x}} tanhx=coshxsinhx=ex+e−xex−e−x
二. 角度定义
圆角(来源于三角函数、圆函数):
α
\alpha
α 对应图形面积的2倍。
双曲角(来源于双曲函数): α \alpha α 对应图形面积的2倍。
注意:这里并没有说哪个角度是 α \alpha α,可以将其理解成关于夹角的某个单调增函数。
右图具体面积等于 1 2 l n ( x + y ) \frac{1}{2}ln (x+y) 21ln(x+y),根据双曲角的定义 α = 2 2 l n ( x + y ) \alpha= \frac{2}{2}ln (x+y) α=22ln(x+y),即 x + y = exp ( α ) x+y=\exp(\alpha) x+y=exp(α);且 x 2 − y 2 = 1 x^2-y^2=1 x2−y2=1,则有 x − y = exp ( − α ) x-y=\exp(-\alpha) x−y=exp(−α),则有 x = exp ( α ) + exp ( − α ) 2 x=\frac{\exp(\alpha)+\exp(-\alpha)}{2} x=2exp(α)+exp(−α)和 y = exp ( α ) − exp ( − α ) 2 y=\frac{\exp(\alpha)-\exp(-\alpha)}{2} y=2exp(α)−exp(−α)。
这里非常巧妙的简约形式,来源于一个虚拟的角 α \alpha α,或者说从面积的角度定义了角,这确实打开了新的思路。
三. 复数、双曲复数、对偶数(实数的扩张)
- 单位圆 x 2 + y 2 = 1 x^2+y^2=1 x2+y2=1
单位圆上定义复数单位
i
i
i,对应面积为
α
2
\frac{\alpha}{2}
2α,对应复数为
cos
α
+
i
sin
α
\cos \alpha+i \sin \alpha
cosα+isinα,指数形式
exp
(
i
α
)
=
cos
α
+
i
sin
α
\exp(i\alpha)=\cos \alpha+i \sin \alpha
exp(iα)=cosα+isinα,展开为
exp
(
i
α
)
=
1
+
i
α
+
1
2
!
i
2
α
2
+
1
3
!
i
3
α
3
+
1
4
!
i
4
α
4
+
⋯
\exp(i\alpha)=1+i\alpha+\frac{1}{2!}i^2\alpha^2+\frac{1}{3!}i^3\alpha^3+\frac{1}{4!}i^4\alpha^4+\cdots
exp(iα)=1+iα+2!1i2α2+3!1i3α3+4!1i4α4+⋯
cos
α
=
∑
k
=
0
∞
(
−
1
)
k
(
2
k
)
!
α
2
k
=
1
−
1
2
!
α
2
+
1
4
!
α
4
−
1
6
!
α
6
+
⋯
\cos \alpha=\sum_{\mathrm{k}=0}^{\infty} \frac{(-1)^{\mathrm{k}}}{(2 \mathrm{k}) !} \alpha^{2 \mathrm{k}}=1-\frac{1}{2 !} \alpha^2+\frac{1}{4 !} \alpha^4-\frac{1}{6 !} \alpha^6+\cdots
cosα=k=0∑∞(2k)!(−1)kα2k=1−2!1α2+4!1α4−6!1α6+⋯
sin
α
=
∑
k
=
0
∞
(
−
1
)
k
(
2
k
+
1
)
!
α
2
k
+
1
=
α
−
1
3
!
α
3
+
1
5
!
α
5
−
1
7
!
α
7
+
⋯
\sin \alpha=\sum_{\mathrm{k}=0}^{\infty} \frac{(-1)^{\mathrm{k}}}{(2 \mathrm{k}+1) !} \alpha^{2 \mathrm{k}+1}=\alpha-\frac{1}{3 !} \alpha^3+\frac{1}{5 !} \alpha^5-\frac{1}{7 !} \alpha^7+\cdots
sinα=k=0∑∞(2k+1)!(−1)kα2k+1=α−3!1α3+5!1α5−7!1α7+⋯因此,性质为
i
2
=
−
1
i^2=-1
i2=−1。
同时可知,
a
=
a
2
+
b
2
cos
α
a=\sqrt{a^2+b^2}\cos \alpha
a=a2+b2cosα,
b
=
a
2
+
b
2
sin
α
b=\sqrt{a^2+b^2}\sin \alpha
b=a2+b2sinα,那么有
a
+
i
b
=
a
2
+
b
2
cos
α
+
i
a
2
+
b
2
sin
α
a+ib=\sqrt{a^2+b^2}\cos \alpha+i\sqrt{a^2+b^2}\sin \alpha
a+ib=a2+b2cosα+ia2+b2sinα,因此缩放为
a
+
i
b
=
a
2
+
b
2
exp
(
i
α
)
a+ib=\sqrt{a^2+b^2}\exp(i\alpha)
a+ib=a2+b2exp(iα)。
- 单位双曲线 x 2 − y 2 = 1 x^2-y^2=1 x2−y2=1
单位双曲线上定义双曲复数单位 j j j,对应面积为 α 2 \frac{\alpha}{2} 2α,对应复数为 cosh α + j sinh α \cosh \alpha+j \sinh \alpha coshα+jsinhα,指数形式 exp ( j α ) = cosh α + j sinh α \exp(j\alpha)=\cosh \alpha+j \sinh \alpha exp(jα)=coshα+jsinhα,根据第1节中的 cosh \cosh cosh 和 sinh \sinh sinh 的展开形式, exp ( j α ) = 1 + j α + 1 2 ! j 2 α 2 + 1 3 ! j 3 α 3 + 1 4 ! j 4 α 4 + ⋯ \exp(j\alpha)=1+j\alpha+\frac{1}{2!}j^2\alpha^2+\frac{1}{3!}j^3\alpha^3+\frac{1}{4!}j^4\alpha^4+\cdots exp(jα)=1+jα+2!1j2α2+3!1j3α3+4!1j4α4+⋯ cosh α = 1 + α 2 2 ! + α 4 4 ! + α 6 6 ! + ⋯ \cosh \alpha=1+\frac{\alpha^2}{2 !}+\frac{\alpha^4}{4 !}+\frac{\alpha^6}{6 !}+\cdots coshα=1+2!α2+4!α4+6!α6+⋯ sinh α = α + α 3 3 ! + α 5 5 ! + α 7 7 ! + ⋯ ⋯ \sinh \alpha=\alpha+\frac{\alpha^3}{3 !}+\frac{\alpha^5}{5 !}+\frac{\alpha^7}{7 !}+\cdots \cdots sinhα=α+3!α3+5!α5+7!α7+⋯⋯因此,性质为 j 2 = 1 j^2=1 j2=1。
同时可知, a cosh α = b sinh α = a 2 − b 2 cosh 2 α − sinh 2 α = a 2 − b 2 , if a > b , a > 0 \frac{a}{\cosh \alpha}=\frac{b}{\sinh \alpha}=\frac{\sqrt {a^2-b^2}}{\sqrt {\cosh^2 \alpha-\sinh^2 \alpha}}=\sqrt {a^2-b^2},\quad \text{if} ~a>b, ~a>0 coshαa=sinhαb=cosh2α−sinh2αa2−b2=a2−b2,if a>b, a>0考虑其他的三个方向,则有 a = ∣ a 2 − b 2 ∣ cosh α , b = ∣ a 2 − b 2 ∣ sinh α a=\sqrt{|a^2-b^2|}\cosh \alpha,~ b=\sqrt{|a^2-b^2|}\sinh \alpha a=∣a2−b2∣coshα, b=∣a2−b2∣sinhα缩放为 a + j b = ∣ a 2 − b 2 ∣ exp ( j α ) a+jb=\sqrt{|a^2-b^2|}\exp(j\alpha) a+jb=∣a2−b2∣exp(jα)。
- 单位双竖线 x 2 = 1 x^2=1 x2=1
右支上的点定义为 1 + ϵ α 1+\epsilon\alpha 1+ϵα,对应面积为 1 2 α \frac{1}{2}\alpha 21α, ϵ \epsilon ϵ叫对偶数
为使其也有相应版本的指数形式,
exp
(
ϵ
α
)
=
1
+
ϵ
α
\exp(\epsilon\alpha)=1+\epsilon \alpha
exp(ϵα)=1+ϵα,那么相应泰勒展开后说明,一旦
ϵ
2
=
0
\epsilon^2=0
ϵ2=0,上式成立。
那么对偶数的定义为 ϵ ≠ 0 \epsilon \neq 0 ϵ=0且 ϵ 2 = 0 \epsilon^2=0 ϵ2=0。
ϵ ( a + ϵ b ) = a ϵ \epsilon (a+\epsilon b) = a\epsilon ϵ(a+ϵb)=aϵ,向横坐标投影再逆时针旋转90度
缩放为 a + ε b = ∣ a ∣ exp ( j α ) a+\varepsilon b=|a|\exp(j\alpha) a+εb=∣a∣exp(jα)
- 模:根号下自己乘自己的共轭
为什么在三个图中的模的具体定义不同?这是因为在三张同样的图上,定义的能量函数不同。
注:
参考:Bilibili 风竹云墨
https://www.bilibili.com/video/BV1xp4y1v7cw/?vd_source=5138fcb56aada2b6f1c51dfff686251a
https://baike.baidu.com/item/%E5%8F%8C%E6%9B%B2%E6%AD%A3%E5%BC%A6%E5%87%BD%E6%95%B0/4395524?fromtitle=sinh&fromid=1965202&fr=aladdin
https://zhuanlan.zhihu.com/p/444445404