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原创 20220323 Bode图背后的信息
注意:Bode图指的是利用开环系统的Bode图反应闭环的性质;开环增益指的是尾1形式;低频、中频、高频没有严格的区分。稳定裕度:a. 相角裕度:截止频率 ωc\omega_cωc(0 dB)对应的 -180°以上的相角。如果再滞后这个角度,系统将进入临界稳定或者不稳定状态;b. 幅值裕度:相角为 -180° 的频率 ωg\omega_gωg 对应的 0 dB以下的增益。如果再提高这么多开环增益,系统将进入临界稳定或者不稳定状态。记忆要点:开环增益是1的时候,滞后不能超过180°,否则就完全相.
2021-05-24 11:13:51 6284
转载 2021-05-19 一个简单有趣的LQR控制可视化例子及代码
来源:https://github.com/aerojunkie/control-tools/blob/master/ufo_rotate.m一个简单的LQR例子close all% Initial Conditionsx0 = [3; % 3 radians 0]; % 0 rad/s% System DynamicsA = [0 1; 0.01 0];B = [0; 1];C = [1 0];D = 0;% Control Law
2021-05-19 19:04:33 795
原创 2021-05-19 Schur补引理及证明
Lemma 1. Given the matrices A=AT,C=CTA=A^{T}, C=C^{T}A=AT,C=CT and BBB with appropriate dimensions. The following LMIs are equivalent:[ABBTC]≻0\left[\begin{array}{cc}A & B \\ B^{T} & C\end{array}\right]\succ0[ABTBC]≻0C=CT≻0;A−BC−1BT≻0C=C^{T}\.
2021-05-19 10:04:56 5393 5
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2023-04-16
STK Level 1 and Level 2 Training Manual
2023-02-19
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2020-11-28
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2020-10-09
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2020-09-04
雅思王听力真题语料库第三章(单词分割版).rar
2019-11-24
空空如也
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