OpenCV4踩坑总结

1.

c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_tracking.so.4.2.0: No such file or directory

这个问题出现在编译ov2slam时，在CMakeLists.txt中使用cv_bridge调用OpenCV，但/opt/ros/noetic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake 中指定opencv安装库的路径为： /usr/lib/x86_64-linux-gnu，我们需要将其改为自己的路径，比如我的路径是：/usr/local/lib

2.

No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.4.2.0', needed by '/home/sqw/catkin_ws/devel/lib/libov2slam.so'. Stop.

这个问题出现在编译ros版的orb-slam2时，不知道啥原因，既然程序找不到，那我们自己找到复制过去就行了。

3.ubuntu20.04版本的ros—noetic默认调用opencv4.2.0，如果我们主机上装的是opencv3，则在一些库的使用上会冲突，网上有很多方法让noetic调用opencv3，但是我实验都没有成功，最后还是重装了opencv4.2.0。