ROS20.04 noetic 安装opencv_apps功能包

不写复杂安装原因了，就是开始装不上，搜百度搜csdn搜b站，都没有解决，最后gpt帮了大忙

文章目的既想帮助同样卡在这里的朋友，也是怕自己之后忘了

速通直接看（3），我这步才成功安装

（1）

第一次尝试在 工作空间/src

git clone https://github.com/ros-perception/opencv_apps.git

但是失败告终 ，编译出错，原因是包内存在命名不符合CMake的命名规则的情况

（2）

后来在书上看到第二种方法，这种同时安装了依赖

sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv

因为我的ROS版本为20.04 noetic，故改kinetic为noetic

sudo apt-get install ros-noetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv

结果：

在换源后也没有效果，顺道分享几个源：

阿里云源https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu?spm=a2c6h.13651102.0.0.3e221b112U9NcI   清华大学源https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/   北京外国语大学源https://mirrors.bfsu.edu.cn/help/ros/

（3）

后来从 chat gpt 得到答案（只针对我自己的情况）：

还是一样不同版本可以替换命令中的noetic

sudo apt-get install ros-noetic-opencv-*

这个命令根据描述是安装opencv所有相关包

opencv_apps功能包装上了，大功告成

开搞

最后ROS官方的opencv_apps文档使用手册

opencv_apps - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/opencv_apps