【视觉SLAM十四讲】g2o 实践代码报错解决方法

最新推荐文章于 2022-10-05 09:23:04 发布
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分类专栏： # 视觉SLAM 文章标签： c++ slam
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版权

记录一次 g2o 实践代码报错，仅以第六讲为例，后面所有 g2o 初始化问题都可以按照这种方式解决。

运行环境

  • Windows 10
  • VMware Workstation Pro
  • Ubuntu 16.04 LTS

问题

首先贴出报错部分代码：

/home/wtl/桌面/SLAM/slambook-master/ch8/directMethod/direct_semidense.cpp: In function ‘bool poseEstimationDirect(const std::vector<Measurement>&, cv::Mat*, Eigen::Matrix3f&, Eigen::Isometry3d&)’:
/home/wtl/桌面/SLAM/slambook-master
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Louis1874
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SLAM十四讲: g2o_curve_fitting报错解决方法: CAMKE编译及G2O
CSDN
08-23 629
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视觉slam十四讲g2o实践错误
qq_39441268的博客
07-26 216
g2o实践时，代码报错如下： 之后网上搜一下，要改代码 https://www.cnblogs.com/xueyuanaichiyu/p/7921382.html 之后就成功了
g2o error2 slam十四讲ch6中的报错
Nature的博客
06-23 433
error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory 在默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件，通过源码包进行安装时，如果不指定--prefix会将库安装在/usr/local目录下，而又没有在文件/etc/ld.so.conf中添加 /usr/local/lib这个目录。这样虽然安装了源码包，但是使用时
高翔博士SLAM十四讲ch8g2o部分代码报错--一步解决！亲测有效
Laney_Midory的博客
12-07 649
项目场景： 先来看看大佬们的解决方法 博客1 博客2 大佬们的方法都用不了。。特别是std::move改了之后还是有问题，因此有问题的朋友可以尝试一下我的方法 问题描述： 先贴一下g2o原代码： DirectBlock* solver_ptr = new DirectBlock (linearSolver); g2o::OptimizationAlgorithmGaussNewton* solver = new g2o::OptimizationAlgorithmGaussNewton( solver_
《视觉SLAM十四讲》第六讲-g2o实践代码报错解决方法
qq_39779233的博客
02-03 1671
《视觉SLAM十四讲》第六讲g2o实践代码报错解决方法 写在前面 本文转载自 《视觉SLAM十四讲》第六讲g2o实践代码报错解决方法 https://blog.csdn.net/mengyandelove/article/details/84779585 一、终端报错问题： 首先贴出报错部分代码： typedef g2o::BlockSolver< g2o::BlockSolverTrait...
slam.rar_G2O_点云特征_点云特征提取_视觉SLAM_视觉SLAM十四讲
07-15
《视觉SLAM十四讲》是一份深入探讨视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）技术的资源包，其中包含了G2O优化、点云特征提取、特征匹配、点云拼接以及OpenCV图像处理等多个关键知识点。这些内容是构建一个...
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件
09-20
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 ： 因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。...
视觉slam十四讲
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《视觉SLAM十四讲》是一本深入探讨视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）技术的资源分享。SLAM是机器人领域的一个核心问题，它涉及如何让机器人在未知环境中同时定位自身位置并构建环境地图。这门技术...
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最新发布
04-20
slam十四讲源代码——SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知...
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视觉slam十四讲之第三章可视化演示实验错误总结
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易
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01-06 1445
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g2o和Eigen冲突解决方法以及《SLAM十四讲》g2o实验报错
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今天在编译高博《视觉SLAM十四讲》的第六讲时，安装了g2o后，运行程序出现： /home/hong/slambook-master/slambook-master/ch6/g2o_curve_fitting/build/curve_fitting: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open s
视觉slam十四讲g2o下载
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视觉SLAM十四讲是一本介绍视觉SLAM的经典教材，其中介绍了很多关于SLAM的基础知识和算法。而g2o是一个用于求解图优化问题的开源库，也是视觉SLAM中常用的工具之一。 如果您想下载视觉SLAM十四讲的相关资料，可以在...

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