【视觉SLAM十四讲】g2o 实践代码报错解决方法

最新推荐文章于 2022-11-21 17:30:17 发布
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分类专栏： # 视觉SLAM 文章标签： c++ slam
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版权

记录一次 g2o 实践代码报错，仅以第六讲为例，后面所有 g2o 初始化问题都可以按照这种方式解决。

运行环境

  • Windows 10
  • VMware Workstation Pro
  • Ubuntu 16.04 LTS

问题

首先贴出报错部分代码：

/home/wtl/桌面/SLAM/slambook-master/ch8/directMethod/direct_semidense.cpp: In function ‘bool poseEstimationDirect(const std::vector<Measurement>&, cv::Mat*, Eigen::Matrix3f&, Eigen::Isometry3d&)’:
/home/wtl/桌面/SLAM/slambook-master
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Louis1874
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这是很有成就感的一张图，开心！
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