【直播讲座笔记】CAIRDC会议：无人机

最新推荐文章于 2024-08-09 08:37:14 发布
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分类专栏： # 移动机器人 文章标签： 计算机视觉 算法 无人机 路径规划
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版权

无人机体积要缩小
无人机的自主导航，路径规划
算法鲁棒性
Teach-Repeat-Replan system:a complete platform
想要生出好的环境，这个路径如何保证好的拓扑，找到的路径如何优化？满足好的无人机动力学
前端：低维度的路径；后端：高纬度

无人机局部避障
主流的梯度避障，用ESDF欧式距离场，无人机局部地图，无人机到障碍物的距离可以知道，无人机在飞行时维护一个局部地图，固定半径圆形或者正方形

不依赖ESDF的方法

ESDF Aerial planning

RRT*

优化解Smart kinodynamic RRT*
动态目标

CMPCC 有扰动

在线规划系统的鲁棒性

优化轨迹的时间特性和空间特性

最优时间点，局部最优解收敛速率

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【直播讲座笔记】CAIRDC会议：三维视觉，主动双目相机，SLAM及其在机器人和AI领域的应用
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【直播讲座笔记】CAIRDC会议：SLAM在现实中的应用和难点
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Ego Planner规划算法（上）——Ego Planner流程介绍
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本系列文章用于学习记录Ego-Planner规划算法的相关内容，本系列文章是在在Fast Planner规划算法系列文章的基础上，展开对Ego Planner的相关介绍，主要包括Ego Planner算法流程和程序框架两部分，主要学习资料是深蓝学院的移动机器人运动规划课程
【直播讲座笔记】CAIRDC会议：多信息融合SLAM及应用（未整理版）
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AVP/HPP L3L4级别间的停车场低速（研发现状） 生产工厂在厦门 纵目科技发展历程 APA（量产）自动泊车辅助，路径规划，定位，控制 无人驾驶落地，show demo 可以，但还要积累。在数据集里面可能超过人类但是还有 激光雷达太贵 AVP，低速有足够的反应时间，潜在市场，一键接驾 HD map,高精度地图，事先用激光雷达建图 HPP（L3）定制化的AVP，自动建图，单车单用 Autonomous Problem 机器人导航回答我在哪里的问题，我的目标（Goal）在哪里？ localization
CAIRDC6月20日直播总结《物流机器人的挑战与发展》
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物流机器人的挑战与发展 今日的讲座题目是物流机器人的挑战与发展，主讲人是港中文天石机器人研究所所长刘云辉老师。 首先刘老师介绍了全球及中国物流市场的发展与展望，提出了物流机器人必须具备的能力： 1.感知智能（Sensing and perception），即可靠、精准、鲁棒地对自然环境的感知能力； 2. 移动智能（Mobility intelligence），即自然环境下的可靠移动能力； 3. 操作技能（Manipulation skill），即可靠、准确地抓取、搬送、操作物体的技能。 机器人必须具备的性质
CAIRDC6月21日直播总结《先进工业机器人技术与应用》
芝麻烧饼的记事本
06-22 351
先进工业机器人技术与应用 今日的讲座题目是先进工业机器人技术与应用，主讲人是中科院宁波材料所副所长杨桂林老师。 先占个坑，今天的讲座干货满满，比20号的不知道高到哪里去了，等我消化整理一下再更新。 ...
软英语讲座笔记：:books::pencil:我在大学里学到的东西的集合
02-16
软英语讲座笔记 课程 四年级第二学期 四年级第一学期 2019年夏季 2018年夏季 三年级第二学期 三年级第一学期 截止期限 课程 描述 到期的 不 更多的 截止日期！ 考试时间表 课程 日期 时间 期间 房间 不 更多的 考试...
全国大学生统计建模大赛主题解读讲座笔记
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全国大学生统计建模大赛主题解读讲座笔记 讲座回放视频链接： https://www.bilibili.com/video/BV19M4y1m7Ds/?spm_id_from=333.880.my_history.page.click&vd_source=bc06fad3b16d1f8186bb1db3999a2743 比赛官网：...
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Hacettepe大学企业Web体系结构讲座的幻灯片和示例应用程序 应用清单： AjaxApp：基于Eclipse的Web项目，使用jQuery演示AJAX FormApp：基于Eclipse的项目，通过表单提交来演示JSP和Servlet交互 modules-application...
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cpp-TeachRepeatReplan一个完整而稳健的复杂环境中的激进飞行系统
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EGO-Planner详解(1)之论文解读
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本系列文章主要解析浙大高飞老师FAST-Lab团队的文章EGO-Planner，该算法作为现在无人机的主流轨迹规划算法值得详细解读，笔者利用自己有限的理解力做一个笔记摘录，若有问题请各位大佬评论区指正。本文主要解析论文部分。
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EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors（论文学习）
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机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图
qq_41035283的博客
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机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图前言论文解读示意图说明伪代码说明算法流程总结 前言 最基础的地图是占据栅格地图Occupancy map，每个格子标明了该位置是否被物体占据。然而对于规划和避障而言，地图中的占据信息是不够的，还需要障碍距离、方向等信息。TSDF和ESDF地图弥补了这个缺陷。 IROS 2010: Improved updating of Euclidean distance maps and Voronoi diagrams 这篇论文提供了一种从Occupancy Map更新
【无人机】【2016】【含源码】无人机实时分层三维路径规划算法的开发
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