n阶实对称矩阵A必有n个线性不相关特征向量,A的特征多项式的k重根解的几何重数m=代数重数k。
k重特征值对应的k个特征向量可以施密特正交化得到新的k个特征向量,而依然对应同一个特征值;不同特征值的对应特征向量一定正交。而特征向量乘以常数依然对应同一个特征值,从而可以使n个特征向量是单位向量且两两正交,组成一个正交矩阵Q。
A
=
Q
Λ
Q
T
A=Q\Lambda Q^{T}
A=QΛQT
矩阵运算中的技巧:
x
T
x
=
t
r
(
x
x
T
)
;
x
T
A
x
=
t
r
(
x
x
T
A
)
x^Tx=tr(xx^T);\\ x^TAx=tr(xx^TA)
xTx=tr(xxT);xTAx=tr(xxTA)