this指针

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问题：

在ROS或C++开发过程中，经常会看到this指针的身影。那么为什么要用this指针，他是干什么用的呢？

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参考答案：

背景：每个对象中的数据成员都分别占有存储空间，如果对同一个类定义了n个对象，则有n组同样大小的空间以存放n个对象中的数据成员，但是不同的对象都调用同一个函数的目标代码。

冲突：当不同对象的成员函数应用数据成员时，怎么能保证应用的是指定的对象的成员呢？都用同一个函数代码，系统如何区别不同对象的中的数据成员呢？

解释：每一个成员函数都包含一个特殊的指针，这个指针的名字是固定的，称为this。
他是指向本类对象的指针，他的值是当前被调用的成员函数所在对象的起始地址。
例如，当调用成员函数a.volume时，编译系统就把对象a的起始地址赋给this指针，于是在成员函数引用数据成员时，就按照this的指向找到对象a的数据成员。比如volume函数计算height * width * length的值，实际执行(this->height)(this->width)(this->length)。
this指针是隐式使用的，它是作为参数被传递给成员函数的。

原定义：