Unity Shader数学基础

矢量也被叫做向量，是指一个包含了模长和方向的 有向线段标量是只有模没有方向。
矢量和标量的区别
矢量表达的是，从这里向东走500米
标量表达的则是，距离这里500米
矢量的模指的是这个是矢量的长度。一个模的长度可以是任意的非负数

矢量和标量乘法

kv=(kv_x,kv_ykv_z)
即：
5(1,2,3)=(51,52,5*3)=(5,10,15)
//矢量乘法矢量和标量可以互换

矢量和标量除法(标量不为0)

v/k=（(v_x,v_y,v_z)/k）=(v_x/k,v_y/k,v_z/k)
即：
(1,2,3)/5=（1/5，2/5，3/5）=（0.2，0.4，0.6）
//只能矢量除标量 标量除矢量没有意义

矢量加法/减法

a+b=（a_x+b_X,a_y+b_y,a_z+b_z）
a-b=（a_x-b_X,a_y-b_y,a_z-b_z）
减法：可用于计算位移
加法：计算矢量a的尾到矢量b的头的一个新的矢量

矢量的模长

矢量的模长=|a|=√（a_x²+a_y²+a_z²）
即；
（1，2，3）=√（1²+2²+3²）=√14≈3.741

单位矢量

单位矢量指的是模长为1的矢量，单位矢量也被称为归一化矢量对给定任何的非0矢量，将其转化成单位矢量的过程就被称为归一化

单位矢量=v/|v|=(a_x+a_y+a_z)/√（a_x²+a_y²+a_z²）
即：
（3，-4）/|（3，-4）|=（3，-4）/√（3²+(-4)²）=(3,-4)/√25=(3,-4)/5=(3/5,-4/5)=(0.6,0.8)

点积和叉积

矢量之间也可以进行乘法，但是和标量的乘法有很大不同，矢量的乘法有两种最常见的种类点积和叉积
点积也被称为内积
叉积也被称为外积

点积

公式一：

kv=（k_x，k_y，k_z）*（v_x, v_y,v_z）=k_x*v_x +k_y*v_y+k_z*v_z
在几何上可以用于求一条线到另一条线的阴影（投影）

公式二：

kv=|k||v|cos$\theta$
可以用于求两条线的角度
公式二求导：
因为C²=A²+B²+2|A||B|cos$\theta$
两点间距离为A-B
即C²=(A-B)(A-B)=AA+BB-2AB
对比得到公式二

叉积

公式一：
kv=(k_y*v_z-k_z*v_y,k_z*v_x-k_x*v_z,k_x*v_y-k_y*v_x)
叉积的结果可以得到一个同时垂直于这两个向量的新向量（新向量的正负值可以用于计算正反面）
公式二：
kv=|k||v|sin$\theta$