下载TUM数据地址: http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download
任选图片中一个下载测试即可,我选的第二个
执行下面指令需要把 TUMX.yaml
改成 TUM1.yaml,TUM2.yaml or TUM3.yaml 与 freiburg1, freiburg2 and freiburg3 对应起来. 路径 PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER
改为自己数据集文件夹路径
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER
例如:我下载的是rgbd_dataset_freiburg1_desk,路径如下图
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml ~/rgbd_dataset_freiburg1_desk
运行出结果:
以上只是跑出别人的成果,但是作为小白我已经很开心了,接下来准备制作自己的数据集跑出来。