Ubuntu18.04安装gtsam，以及注意事项

最新推荐文章于 2024-03-29 21:39:21 发布

贯怀光

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文章标签： linux ubuntu centos

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44497198/article/details/126144353

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gtsam (Georgia Tech Smoothing and Mapping library, 4.0.0-alpha2)

wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip
cd ~/Downloads/ && unzip gtsam.zip -d ~/Downloads/
cd ~/Downloads/gtsam-4.0.0-alpha2/
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make install

但是编译之前需要把系统关闭，防止冲突，后续实验无法安装好

cmake -DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NAITVE=OFF -DGTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN=ON ..

请添加图片描述

执行这部分之后，再执行sudo make install

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贯怀光

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Ubuntu18.04安装gtsam，以及注意事项

但是编译之前需要把系统关闭，防止冲突，后续实验无法安装好。执行这部分之后，再执行。
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ubuntu18.04安装gtsam

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