Unity 刚体类型

最新推荐文章于 2023-08-01 10:23:47 发布
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文章标签： unity 游戏引擎
原文链接：https://clay-atlas.com/blog/2021/06/11/unity-cn-trigger-collision-rigidbody-dynamic-kinematic-static/
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在Unity中，BodyType分为Dynamic、Kinematic和Static三种类型。Dynamic类型的物体完全由物理引擎控制，适用于游戏角色和移动物体。Kinematic物体由脚本驱动，适合需要灵活控制和定制行为的情况，如游戏角色。Static物体没有Rigidbody，不参与物理计算，常用于墙壁和地板等静态场景元素。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在 Body Type 中有分成 Dynamic、Kinematic、Static 三種型態，以下依序介紹：

Dynamic
Dynamic 遊戲物件完全由物理引擎驅動
Dynamic 遊戲物件的受力、速度等受影響
物理引擎根據其他物件的碰撞需求處理反彈
適用於遊戲角色、移動的遊戲物件

Kinematic
Kinematic 遊戲物件完全由腳本驅動，因此必須處理 MovePosition()、MoveRotation()
Kinematic 遊戲物件只處理與 Dynamic 遊戲物件的碰撞；比如說『彈開』時，發送 OnCollisionEnter() 事件
適用於要讓遊戲角色更靈活、有客製化需求時（本次我的需求即是如此）

Static
沒有真正的 Rigidbody 元件附加，所以物理引擎不起作用
不能產生碰撞，OnTrigger() 以及 OnCollision()
適用於地板、牆壁等不希望產生碰撞的遊戲物件

君子菜
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【Unity疑问】关于Body Tpye选项的一些个人浅见
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bodytype选项
Unity的RigidBody2D组件的Body Type属性讲解
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当讲到Unity中的物理模拟和碰撞检测时，RigidBody2D组件扮演着非常重要的角色。RigidBody2D是一种可以应用物理特性（如重力和碰撞）的组件，用于模拟2D物体的动力学行为。它有三种Body Type选项，分别是Dynamic（动态）、Kinematic（运动学）和Static（静态），它们定义了Rigidbody 2D的行为以及与碰撞器（Collider 2D）的交互方式。
[Unity] 代码改变刚体的bodyType
qq_43666766的博客
05-12 2587
例如：改为static类型 this.GetComponent<Rigidbody2D>().bodyType = RigidbodyType2D.Static;
Unity刚体
holens01的博客
05-24 687
不受力的影响，只能通过代码让其动起来，能和Dynamic 2D刚体产生碰撞，但是不会动，只会进入碰撞检测函数，因此它没有了质量和摩擦系数等属性，因此它的性能能消耗较低，主要会通过代码来处理其移动旋转。物理材质，在刚体上设置了物理材质，如果子物体有碰撞器但是没有设置材质则会通用刚体的物理材质。如果不启用，它不会和Kinematic 2D和Static 2D刚体碰撞。如果希望2D刚体以及所有子对象2D碰撞器和2D关节都能模拟物理效果。如果希望2D刚体以及所有子对象2D碰撞器和2D关节都能模拟物理效果。
unity2d rigidbody碰撞体检测（只碰撞无效果）
Hn的网站都别抢
09-24 7597
1·碰撞物体都添加到上 rigidbody2d组件。 其中body Type 一定要选择 Kinematic 原因：忘记了。到时查查。 （该选项是想保证能发生碰撞但是并不会发生效果） 2·添加 Collider 2d 组件  其中Is Trigger 不要选择 原因：实验出来的结果。该结果和网上说的不太一样··· 代码层：
Unity教程：如何取消附加的刚体组件1
08-08
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Unity中的刚体组件（Rigidbody）是实现物理模拟的核心组件，它使得游戏对象能够遵循物理定律，如重力、碰撞和力的作用。在游戏中，如果希望物体受到物理影响，如落下、移动或与其他物体碰撞，就需要为其添加刚体组件...
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unity 刚体微弱位移
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在Unity中，刚体微弱位移（Small Delta Movement）指的是当刚体（Rigidbody）收到小到不足以触发其内置物理引擎精确模拟的位移时发生的情况。这是因为Unity的刚体更新是基于一定的时间间隔（通常是每帧），如果在一个时间步内位移量太小，可能导致运动看起来不够平滑或者不稳定。 当你需要精细地控制小范围的移动，尤其是对于像鼠标滚轮缩放或非常慢速的移动时，可能会遇到这种情况。解决方法有： 1. **手动更新位置**：在Update()函数中，检查位移并直接应用到刚体的位置上，而不是依赖于物理步。 ```csharp if (Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel") > 0) { transform.Translate(Vector3.up * smallMoveAmount * Time.deltaTime); } ``` 2. **设置FixedDeltaTime**：如果你发现刚体在某些设备上移动不均匀，可以调整`FixedDeltaTime`，使其更适应较小的位移。 3. **使用Continuous Dynamics Mode**：在Unity 2018及以上版本，启用刚体的"Continuous Dynamic World"模式可以让刚体在很小的速度下仍能保持连续的运动。 尽管可以这样做，但过度的手动干预可能会增加复杂性和计算负担。在大多数情况下，物理引擎会在合适的时候自动处理这种微小的位移。
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