Geomagic Touch HID 找不到/dev/ttyACM*的问题

先说结论：不用管，直接运行Touch_AdvancedConfig和Touch_Diagnostic，跳过Touch_Setup，它已经被弃用了。

最近实验室购买了新touch主手，跟着官方的安装教程安装，openhaptics版本3.4，driver版本2022_9_28。
首先安装了openhaptics环境，然后安装driver
执行到下面这个指令：

bash ListCOMPortHapticDevices

提示找不到/dev/ttyACM*。
尝试直接用chmod 给权限，也提示找不到。
通过插拔touch，观察/dev目录下新产生的文件，发现产生的是hidraw和一个usb目录。询问工程人员无果，尝试与3dsystems沟通，对方给了我最新的2023_01的driver。再次安装还是同样的错误，找不到ttyACM。
Touch_Setup扫描不到serial num，虽然/usr/share目录下会产生一个Default文件，但是没有serial码。Touch_AdvancedConfig和Touch_Diagnostic可以扫描的到，同时也会在share目录下生成新版本的Default文件。
最后直接运行github下的ROS项目发现可以读取到主手信息，所以不需要关注这个串口。
如果有ros应用的需求，可以参考这位博主的文章：誉雨鱼

感恩开源