FreeRTOS创建任务（3）

一、任务挂起和恢复API函数

有时候需要暂停某个任务的运行，过一段时间以后在重新运行。这个时候要是使用任务删除和重建的方法的话，那么任务中变量保存的值肯定丢失了！FreeRTOS提供了解决这种问题的方法，那就是任务挂起和恢复，当某个任务要停止运行一段时间的话就将这个任务挂起，当要重新运行这个任务的话就恢复这个任务的运行。FreeRTOS的任务挂起和恢复API函数如下表所示：

函数	描述
vTaskSuspend()	挂起一个任务
vTaskResume()	恢复一个任务的运行
xTaskResumeFromISR()	中断服务函数中恢复一个任务的运行

1、函数vTaskSuspend()
此函数用于将某个任务设置为挂起态，进入挂起态的任务永远都不会进入运行态。退出挂起态的唯一方法就是调用任务恢复函数vTaskResume()或xTaskResumeFromISR()。函数原型如下：

void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)

参数	描述
xTaskToSuspend	要挂起的任务的任务句柄，创建任务的时候会为每个任务分配一个任务句柄。如果使用函数xTaskCreate()创建任务的话，那么函数的参数pxCreatedTask就是此任务的任务句柄，如果使用函数xTaskCreateStatic()创建任务的话那么函数的返回值就是此任务的任务句柄。也可以通过函数xTaskGetHandle()来根据任务名字来获取某个任务的任务句柄。注意！如果参数为NULL的话表示挂起任务自己。

2、函数vTaskResume()
将一个任务从挂起态恢复到就绪态，只有通过函数vTaskSuspend()设置为挂起态的任务才可以使用vTaskRexume()恢复！函数原型如下：

void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)

参数	描述
XTaskToResume	要恢复的任务的任务句柄。

3、函数xTaskResumeFromISR()
此函数是vTaskResume()的中断版本，用于在中断服务函数中恢复一个任务。函数原型如下：

BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_txTaskToResume)

参数	描述
XTaskToResume	要恢复的任务的任务句柄。
BaseType_t	返回值：pdTRUE：恢复运行的任务的任务优先级等于或者高于正在运行的任务（被中断打断的任务），这意味着在退出中断服务函数以后必须进行一次上下文切换。pdFALSE：恢复运行的任务的任务优先级低于当前正在运行的任务（被中断打断的任务），这意味着在退出中断服务函数的以后不需要进行上下文切换。

FreeRTOS创建任务的API就介绍到这里啦！！！欢迎大家收看！！！