【RobotStudio学习笔记】(五)工具数据

  1. 拆除夹爪,测量夹爪末端坐标
  2. 点击建模-测量-点到点,选择夹爪底面和末端面,记录得到的z坐标值
  3. 将夹爪安装回机器人末端
  4. 打开虚拟示教器,进入手动操纵-工具坐标-新建,修改名称,点击左下角初始值
  5. 修改第一个z(坐标位置)为刚才测得得值215.30,mass(质量)为1,第二个z(重心位置)初估一个数

  6. 验证坐标,选择动作模式为重定位,工具坐标为刚才新建坐标。操纵摇杆可看到机器人绕夹爪两末端中心点转动。
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