Ansys WorkBench导出模态中性文件(.mnf)联合ADAMS柔性体动力学仿真

记录一下ADAMS柔性体仿真的前置工作。常见的Ansys导出模态文件都是基于老版本的Ansys,本篇基于Ansys Workbench 2021R2。

首先,关于模态的部分基础知识:https://zhuanlan.zhihu.com/p/444291906https://zhuanlan.zhihu.com/p/444291906

 这里在ansys里对单个零件分析其自由模态,然后导入ADAMS里做约束与动力学。考虑到ADAMS里可以将一个刚性零件用mnf文件替换为柔性体,并且ADAMS里要精确调整零件的位置与姿态相当复杂,因此前置工作需要在SolidWorks的装配体里,压缩其他所有零件,保留一个零件,然后再导出为parasolid文件,进入ansys里做模态分析,这样才能保证adams里文件替换以后零件位置姿态不变

例如一个四杆机构在SolidWorks里装配好之后:

 比如要单独导出曲柄,就把机架、连杆和摇杆都压缩掉:

然后再导出成parasolid,这样就会保存零件在装配体中的位姿信息。

之后,在Ansys Workbench里新建一个模态分析,并且导入刚才保存的零件模型。

网格划分什么的这里就不提了,目前我还不太会。这里说一下远程点。

远程点在我们的工作里有一定作用,但不算太重要。在Ansys里定义的远程点,可以通过控制代码导出到mnf文件中被adams读取,这样在adams中获取零件的一些重要点位会比较方便(众所周知adams找特征点特别阴间)。

在模型上右键→插入→远程点,新建一个远程点。

 随后可以通过选择几何结构来定义远程点,比如这里选择连杆孔洞的柱面,它会自动定义为柱面形成的圆柱体的重心。

 

xyz坐标可能略有一点误差,可以手动修改一下。 然后在远程点上右键,插入命令。

 这里输入的命令是:Crank1=_npilot,意思是把这个远程点命名为Crank1,如果要做远程点导出,这一步是必须的,否则有可能报错。采用其他名字,把等号左边的替换就行。

 

 随后,在【求解】上右键,插入命令。

OUTRES,all,all
/PREP7
/UNITS,user
nsel,s,,,Crank1
nsel,a,,,Crank2
adams,20,1
FINISH

 需要注意的是units,要检查一下ansys里的单位系统与adams是否一致,我的ansys与ADAMS都被我设置成SI国际单位制了,所以这里写user或者si都可以。

下面的nsel是指建立导出集合,就是我们的远程点,s是新建一个导出集合,a是往集合里加东西。所以对于第一个远程点,要写s,后面的都写a就行。

具体的参数含义可以参考Mechanical APDL Command Reference

但该网址的版本较老,可能与实际略有出入。

命令写完之后,直接开始求解就行。 完事之后在求解方案文件夹里可以找到file.mnf文件。

 这里有一个很莫名其妙的问题。在分析设置里可以调整最大模态阶数,默认是6阶,但是众所周知对于自由零件而言前6阶模态就是6个自由度的运动,没啥意义。但是生成的mnf文件是内含了32阶模态的,从adams里可以看出来。

更奇怪的是,如果你一开始就求32阶模态,很可能会报错,出不来结果(虽然mnf文件能正常生成)。这时候先把最大阶数设置成6,跑通一遍之后再设置成32,就能跑通了,很邪门。

生成mnf文件之后,ansys就可以不去管它了。进ADAMS里,可以先把整个装配体导入进去,然后一个一个替换柔性文件,也可以直接把柔性文件一个一个导入进来,没有太大区别。

 把要柔性化的零件替换成柔性零件之后,要做的事情跟常规的动力学仿真没啥区别,添加约束什么的。这里可以注意到之前设置的远程点能够被adams读出来(图片中经过重命名),对于我们建立约束、测量之类的有很大的帮助。

 仿真结果:

这个是右边那根摇杆的长度变化曲线,可以发现在运动过程中由于变形有轻微的长度变化。

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回答: 在MySQLWorkbench导出数据库生成sql文件非常简单。首先打开MySQLWorkBench,来到主页面。然后点击上方的Server,再点击Data Export。选择要导出的数据库,选择导出文件夹或SQL文件,并指定导出的路径即可完成导出。\[1\] 至于在ANSYS导出FMU文件,需要进行一系列的操作。首先,在ANSYS中对单个零件进行自由模态分析。然后将该零件导入ADAMS,并进行约束与动力学分析。为了保证零件在ADAMS中替换后位置与姿态不变,需要在SolidWorks的装配中压缩其他所有零件,只保留一个零件,并将其导出为parasolid文件。接下来,将parasolid文件导入ANSYS进行模态分析。最后,根据需要将模型导出为FMU文件。这样就可以在ADAMS中使用FMU文件替换零件,并进行进一步的分析。\[2\] 远程点在工作中的重要性不算太大。在ANSYS中定义的远程点可以通过控制代码导出mnf文件中,然后由ADAMS读取。这样在ADAMS中获取零件的一些重要点位会更加方便。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [MySQLWorkbench导出数据库生成sql文件](https://blog.csdn.net/qq_61963074/article/details/126509053)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [Ansys WorkBench导出模态中性文件(.mnf)联合ADAMS柔性动力学仿真](https://blog.csdn.net/weixin_44562318/article/details/129268031)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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