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Octomap
文章平均质量分 93
wweweiweiweiwei
这个作者很懒,什么都没留下…
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从gazebo搭建到点云地图、八叉树地图建立(仿真)
从gazebo搭建到点云地图、八叉树地图建立(仿真)原创 2021-12-29 14:50:59 · 5868 阅读 · 10 评论 -
采用Cartographer、LIO-SAM构建三维点云地图,采用Octomap构建八叉树地图(三维栅格地图)
采用Cartographer、LIO-SAM构建三维点云地图,采用Octomap构建八叉树地图(三维栅格地图)采用Cartographer构建三维点云地图采用的数据集是安装Cartographer的一个测试包,网址如下:https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_3d/b3-2016-04-05-14-14-00.bag数据包很大,9个G,慎重下载,然后运行的命令就是这个:roslaunch carto原创 2021-12-07 11:30:44 · 5757 阅读 · 9 评论