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wweweiweiweiwei
这个作者很懒,什么都没留下…
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从gazebo搭建到点云地图、八叉树地图建立(仿真)
从gazebo搭建到点云地图、八叉树地图建立(仿真)原创 2021-12-29 14:50:59 · 6139 阅读 · 10 评论 -
gazebo中机器人搭载16线激光雷达建图导航
gazebo中机器人搭载16线激光雷达建图导航如果用过古月的教程大家就会知道,古月教程中的机器人采用的是单线激光雷达,但有的时候仿真需要多线激光雷达,这里就教一下怎么搭载16线激光雷达建图导航。首先需要下面几个包:Cartographer(建图用)、move_base(导航用)、pointcloud_to_laserscan(三维点云数据转二维),这里的Cartographer包当然也可以不用,用Gmapping也够了,看各自吧。先从网上下载velodyne的16线激光雷达对应的包,我是在ROS W原创 2021-12-16 14:58:27 · 4136 阅读 · 11 评论 -
Autoware1.12运行官方demo
Autoware1.12运行官方demo首先,说明一下用Autoware1.12的原因,因为1.14有BUG,所以重装了CPU版的1.12,如果有需要的小伙伴可以看我写的其他博客有安装教程。然后讲述一下如何运行官方demo,因为不是说你下载了demo运行就行了,我反正是有几个要注意的点,一并给大家讲了。1 运行runtime_manager.launch这一步就不用我说了吧,看图左上角2 播放官方数据集并暂停这里很重要的一步!暂停!点simulation,ref加载数据集xxx.bag,s原创 2021-07-11 17:57:58 · 1347 阅读 · 7 评论